工业机器人是一个车间自动化改造和自动化生产需要的机器设备，机器人机械手在我们日常使用中常常伴随这要使用夹爪、工具、地轨、转动机构、变位机等等；这些的衍生周边设备我们都是叫工业机器人周边设备，机械手周边设备，是因为这些设备才能让工业机器人实现自动化生产，满足自动化的需要。

工业机器人机械手周边设备搭配！

1、应用不同搭配不同--机器人机械手的使用很广泛，不同的生产应用有着不同的配套设备，如搬运，一般有流水线，定位机构，夹具/吸盘等；如焊接和喷涂我们要搭配焊接工具焊机焊枪，喷涂我们要配喷枪油泵等；这是应用决定的工业机器人周边搭配。

机器人喷油漆

2、机器人运动方式周边设备--不同的机器人应用存在的要求不同，部分机器人臂展不够我们需要在末端加很长的工具/或者在机器人底座上增加可以移动的导轨让工业机器人可以移动更多距离，做更大的动作。

工业机器人周边设备

3、产品姿态转换设备--部分应用中工业机器人对于背面的产品无法做到加工，或者产品位置无法覆盖的前提下增加产品变位姿态改变，从而实现对产品的加工等生产。

4、来料情况的标准化--在工业机器人周边的搭配中需要做一个前提就是产品来料需要标准化，加装各类感应和定位功能等，还有通过工业机器人周边设备视觉摄像头来识别产品等方式。

机器人机械手周边

建议：根据实际需要自动化改造的工序结合人工生产情况进行专业的光谱评估后才能***终确认需要增加的工业机器人周边设备；