单机自动化、整线自动化等全自动上下料装置用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高生产效率等要求，成为越来越多的工厂的理想选择。

桁架机器人

针对机加工及冲压线提供机器人搬运、检测整套解决方案，数控机床上下料机器人采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动化生产。

在实践中，桁架机器人设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

1、对机器人运行轨迹进行编程；

2、对各部分机构独立操作；

3、提供必要的操作指导及诊断信息；

4、能协调机器人与机床之间的工作过程；

5、控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；

6、多种控制模式，比如自动、手动、停止、急停、故障诊断。

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。