根据应用不同，工业机器人的周边设备必然有所差异，这也是设备集成商存在的原因。说到底，工业机器人只是一个位移机构和控制系统，真正实现应用功能的终端，是为其配备的工具。例如点焊枪，抓手，弧焊枪，螺柱焊枪，激活焊枪，胶枪，滚刀，喷枪，检测头，打刻头，打磨头，视觉系统等等，这其中有一部分是可以由机器人厂家提供的，而其中大部分是另外的专业工具制造商提供。

以我们***常用的六轴机器人为例，从机器人厂家采购的工业机器人只包括机器人控制系统（控制柜），示教器，机器人本体，相应控制软件，还有控制器与机器人本体之间的部分线缆（这部分线缆仅用于控制机器人本体的六轴，其他工具使用的线缆需自行配备购买）。连接以后，可以经由示教器控制机器人本体运动，但是这样的状态下，机器人无法进行任何工作。

这是没有特殊要求下的机器人厂家提过的设备

用于点焊的机器人

圆形焊接

 
气体保护焊（弧焊的一种）

涂胶 

实际生产中，机器人的应用几十上百种，每种应用所需周边设备都有所不同，并且经常会出现一台机器人需要进行多种工作，安装或切换多个工具的情况。

以比较简单的法兰安装的伺服点焊机器人（上图的点焊应用）为例，需要的设备有：

机器人本体，机器人控制系统，应用包，示教器，本体到控制系统线缆 —— 由机器人厂家提供，并向其说明应用场景和通讯协议等问题，机器人厂家会根据不同应用，提供相应的硬件和软件增项，视增项情况，提高设备报价。例如伺服点焊机器人需要第七轴（焊钳伺服电机）的控制硬件和软件，相应的七轴线缆，从属设备的通讯接口（交换机），低压输出电源（24V）等

机器人管线包 —— 由机器人厂家提供或者自行采购。

中频（工频）交流（直流，交直流）点焊控制器 —— 由点焊控制器厂家提供。

焊钳 —— 焊钳厂家提供，通常焊钳上的伺服电机也需要单独采购。

水气单元 —— 专业厂家提供或者自行设计组装。

修磨器 —— 修磨器厂家提供。

IO模块 —— 视情况而定用于控制修磨器和水气单元，部分机器人会提供输入输出接口，接口够的话就不需要IO模块了。

固定工件的夹具 —— 一般作为机器人平级设备，挂靠在PLC下，也有少部分使用机器人控制。

通常上面这样一台伺服点焊机器人，机器人侧的采购清单中会有30-50种设备和零件，其中大部分是线缆和接插件。其他应用的机器人与此类似，不再一一叙述。

总之，根据应用的不同，机器人周边设备必然有所变化；机器人厂家提供的工业机器人，是在极简配版（各家的标配不同）的基础上增加应用和功能，通常可增加的有，外部轴（7,8,9轴）控制系统软硬件，相应线缆和接插件，控制柜内IO模块，线性滑轨运动系统（包含在外部轴中），交换机，低压电源输出模块，管线包，应用包（点焊，弧焊，涂胶，搬运等等），交互显示器以及部分自家的应用工具等；由于价格因素，机器人周边主要的应用工具（执行终端），一般由专业的设备厂家提供。