在工业机器人系统应用中，为了完成具体的工作任务或扩展自由度、增加更大的运动空间，经常需要和自身控制的导轨、变位机、转台等运动机构（统称外部轴）配合工作。机器人与外部轴组成的工作站在焊接、搬运、码垛、喷涂等领域应用广泛，尤其是在焊接领域，外部轴的应用不仅提高了机器人焊接的效率，而且对于复杂焊接工艺和施焊操作起到了决定性的作用。 

外部轴的应用

1、滑动行走轴

将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制实现关节机器人的长距离移动，可以时间大范围，多工位工作。比如一台手臂对多台机床上的工件的取放，以及大范围焊接切割。

行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各大品牌机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

2、变位机

与滑轨相比，变位机独立于机器人本体，通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度，更加利于手臂对工件的某一个面进行加工，主要应用于焊接、切割、喷涂、热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过变位机翻转180度，实现对工件的上下表面的喷涂。