工博士第七轴地轨系统一般有两种控制方式。一种是PLC控制方式，通过接收机器人提供的位置信息与速度信息，PLC以此信息为依据发送速度与方向指令给伺服驱动器，由驱动器负责转换成电机所需要的电流，进而控制电机运动，以此来调整第七轴的移动位置。

另一种则是机器人控制方式，通过机器人外部轴功能实现地轨的运动控制。机器人控制方式具有较高的自主性和灵活性，可以根据实时情况进行控制，并且可以根据具体的应用场景进行灵活调整。