工博士机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

工博士机器人第七轴可为客户自动化生产实现以下优势：

1、过硬的质量保证和强大的适用性：工博士机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。

2、工博士机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大***机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。

工博士机器人第七轴的特点：

经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；

优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；

自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；

精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；

速度快：***大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；

作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。

工博士机器人第七轴的众多优势决定了它必然被广泛应用于工业制造，如下几个行业都可应用：

1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴；

2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天、地轨式都可用，具体看实际需求；

3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；

4、包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；

5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；

6、检测、检验 、测量、扫码等行业；

7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；

8、多机台专用机上下料：如绕线机、绕膜机等；

9、汽车、航天等行业。