随着物联网技术的发展，工业机器人技术得到了快速发展。在当今制造行业的车间内，已经能经常见到各种关节工业机器人了，也就是说，工业机器人的应用已经非常普遍了。我们也常听到机器人第七轴，那么，机器人第七轴是什么呢？

作为标准产品的工业机器人，有个局限性的问题在于，在固定安装的情况下，其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度所限制的。 而如今有些生产产品的长度都不短，在焊接、喷涂、探伤检测等作业时，一台机器人很难覆盖比较大的作业区域。

此时，就需要给工业机器人安装在一个移动平台上，也就是给机器人添加了“脚”，以此来延伸拓展其作业范围。一般工业机器人都是六轴的，所以，这个移动平台就被称为了“机器人第七轴”，有时也被称为机器人行走轴。

机器人第七轴常见的有3种方式。

地轨方式

也就是将机器人第七轴安装在地面上，相对来说比较简单，在地面上增加行走轴轨道，并进行模块化拼装。有个缺点就是地轨方式安装，会占用地面空间，可能会影响车间内的设备布局，对地面工作人员、移动搬运设备、物料传输会有一定程度的限制和阻碍。

天轨方式

与地轨方式相反的，就是将机器人第七轴架设到空中，这样就避免了上述地轨的缺点，而天轨的安装方式，又分为了水平腾空、吊挂、侧挂，这就需要根据实际生产情况来做具体安排了，当然系统结构上相对会比较复杂一些，会考虑到横梁、立柱的承重。

立轨方式

与地轨、天轨水平横向运动不同的是，机器人作业范围是上下竖直方向运动，这样需要将机器人安装在一个可升降的移动平台上，这样拓展了机器人在高度上的活动范围。立轨在大型物件检测时，末端相机能拍摄并扫描到全方位。

机器人第七轴是将工业机器人的作业范围在水平和竖直两个纬度上进行了拓展延伸，如果需要更复杂的作业，也会搭配桁架机械手进行架设，这样就出现了机器人第八轴、机器人第九轴等，作业范围更广更灵活。

我们需要注意的是，在安装机器人第七轴过程中，要充分考虑到机器人的兼容性、负载配重、运动速度、加速度、定位精度等多方面，需要专门的设计人员来进行整体产品架构体系设计，工博士在这方面拥有多年的设计经验，可以找我们来谈谈哦。