随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，侧挂式工业机器人天轨特别适用于自动化生产。

1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；

2、行程:了解总行程、有效行程；

3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；

4、安装环境要求:开放式还是封闭式；

5、速度；

6、安装形式:吊挂式或地轨式；

7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为工业机器人行走第七轴。

侧挂式工业机器人天轨走轴优势和适用范围

一、第七轴工业机器人行走轴优势

采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。

二、适用范围：适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。