移动操作机器人的概念还是很广泛的，不仅仅是机械臂+移动平台吧。移动平台也就是我们现在所说的工业机器人导轨、地轨，也叫机器人第七轴、外部轴。

对于移动底盘来说，机械臂这个大负载会很大限制底盘的移动速度。如果要求在底盘移动的过程中机械臂也要执行一些动作的话， 那运动中的机械臂对底盘施加的力可能会影响底盘的轨迹跟踪。

移动机械臂的这些特:点就决定了它只能适用于大范围操作空间，移动频率要求不高，机械臂定位精度要求不高的场合。

首先移动操作机器人结合了移动机器人和机械臂的优势，它具有几乎无限的工作空间，也具有灵活的操纵能力，非常适合大范围移动操作的场景。

目前移动操作比较典型的应用场景可以有以下几个:

1.仓储物流搬运

2.工厂 不同工位物料运输

3.大型零件加工或者焊接

4.长距离物体检测抓取(比如远距离核辐射废料检测处理)等。