工业机器人技术是集机械工程学、计算机学、控制工程、电子技术、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术，它是多学科科技的必然结果。每一台机器人都是一个知识密梊和技术密集的***机电一体化产品。工业机器人与外部的关系如下图所示

工业机器人技术涉及的研究有如下几个。

①　传感器技术：得到与人类感觉机能相似的传感器技术。

②　人工智能计算机科学：得到与人类智能或控制机能相似能力的人工智能或计算机科学。

③　工业机器人技术：指把人类作业技能具体化的工业机器人技术。

④　假肢技术

⑤　移动机械技术：实现动物行走技能的行走技术。

⑥　生物功能：以实现生物机能为目的的生物学技术。

2. 工业机器人应用研究的基础内容有以下几个方面

①　空间机构学：空间机构在机器人中的应用体现在； 机器人机身和臂部机构的设计、机器人手部机构的设计、机器人行走机构的设计、机器人关节部机构的设计。

②　机器人运动学：机器人的执行机构实际上是一个多钢体系统，研究要设计组成这一系统的各杆件之间以及系统与对象之间的相互关系，需要一种有效的数学描述方法。

③　机器人静力学：机器人与环境之间的接触会引起它们之间相互的作用力和力矩，而机器人的输入关节矩由各个关节的驱动装置提供，通过手臂传至手部，使力和力矩作用在环境的接触面上。这种力和力矩的输入和输出关系在机器人控制中是十分重要的。静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。

④　机器人动力学：机器人是一个复杂的动力学系统，要研究和控制这个系统，首先必须建立它的动力学方程。动力学方程是指作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速关系的方程式。

⑤　机器人控制技术：机器人的控制技术是在传统机械系统控制几首的基础上发展起来的，两者之间无根本区别。但机器人控制系统也有特殊之处，它是耦合的、非线性的多变量的控制系统，其负载、惯址、重心等随时间都可能变化，不仅要考虑运动学关系，还要考虑动力学因素，其模型为非线性而工作环境又是多变的。主要研究内容有机器人控制方式和机器人控制策略。

⑥　机器人传感器：一般人类具有视觉、听觉、触觉、味觉及嗅觉5种外部感觉，除此之外机器人还有位置、角度、速度、姿态等表征机器人内部状态的内在感觉。机器人的感觉主要通过传感器来实现。外部传感器是为了对环境产生相适应的动作而取得环境信息。内部传感器是根据指令而进行动作，检测机器人各部件状态。

⑦　机器人编程语言：机器人编程语言是机器人和用户的软件接口，编程的功能决定了机器人的适应性和给用户的方便性。机器人编程与传统的计符机编程不同，机器人操作的对象是各类三维体，运动在一个复杂的空间环境，还要监视和处理传感器信息。因此其编程语言主要有两类：面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。面向机器人的编程语言主要特点是描述机器人的动作序列，每一条语句大约相当于机器人的一个动作。面向任务的机器人编程语言允许用户发出直接命令。以控制机器人去完成一个具体的任务，而不需要说明机器人需要采取的每一个动作的细节。