机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。不管是焊接，喷涂，物流搬运等工艺上均有广泛应用。

相比人工劳动力，机器人第七轴具有**，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足了生产制造定制化的需求，极大地拓展了工业制造的模式及范畴。

目前国内外基本都采用焊接轨道基座，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距。

机器人第七轴系统主要技术参数如下：

***大载重量 2吨

***大有效行程 50m

重复定位精度 ±0.05mm

导轨的直线度 0.3mm/12m

移动速度 0～30m/min（可调）

运行方式 精密研磨齿轮齿条传动

***大移动加速度 2m/s2

驱动电机 40Nm

铸造基座宽度 500mm

工作台宽度 550mm

机器人第七轴系统主要包括：

1，铸造基座

2，进口重载型直线导轨

3，进口高精度大模数研磨高精级齿条

4，进口伺服系统及行星减速机

5，可持续提供润滑的自注油系统

6，防尘系统（全封闭式样）

7，行程极限开关

8，缓冲装置

9，进口高柔性静音拖链

随着工业机器人的不断成熟，第七轴未来的发展也会更加智能化，不但能够适应于各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。而工博士也会不断发展，听取客户的建议，不断为客户提供更好的产品。如果需要了解更多第七轴产品资料可随时与我们联系。