虽然焊接机器人具有6-6个自由度，但在实际应用中，它能够到达操作范围内的恣意点，以满意焊接进程的要求。但是，在实际操作中，关于一些结构复杂的焊件，如果不及时改动，可能达不到预期的焊接效果。此刻，反映了焊接定位器的效果。

由于焊接机器人无法依照设定的路径进行焊接，因而要确保焊接质量并进步生产效率，一般需要将焊缝水平缓垂直地调整到合适方位，例如水平缓垂直焊接。因而，有必要及时改动焊件的方位。这就是为什么简直所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接方位来进行焊接的原因。

当焊接机器人与焊接定位器配合使用时，焊接定位器的精度要求是不同的，同步协调除了方位精度外，还要求高精度。精度和运动精度。这是机器人焊接方位与一般焊接定位器之间的首要区别。

关于焊接定位器，其工作台一般与旋转和倾斜运动的角度差错有关，而且它平行于回转半径和焊缝微观部分的倾斜半径。在实际操作进程中，焊缝距离旋转和曲折中心越远，相同电弧差错下的电弧差错就越大。

一般，焊接机器人的定位精度一般在0.1到1毫米之间，因而焊接海报的定位也应在此范围内。而且焊件越大，焊缝距旋转或曲折越远，则要求焊接后角的精度越高。

多功能变位机是工博士自主研发的自动变位设备。该设备与管道升降支撑、轨道组合使用，可实现直管+法兰、短管+法兰、法兰+弯头、短管+弯头等用于支撑托持管子、调节管子水平及中心高。

多功能变位机是为管子焊接生产而特殊设计的一种工装与变位机具，主要由机架、回转滚轮、管子压紧机构、变位机构、电控系统等组成。主要应用于管、管件与法兰焊口的专用焊接工装。可实现管子的360°回转动作以及管子±45°变位，能够克服一定的回转偏心力矩保证管子连续稳定回转，同时又方便将法兰的角焊缝转化为船形焊缝进行焊接。主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化，方便手工或自动焊接，可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。