1、地面行走轴：是常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广。

2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

不同的样式适合用不同的工业制造场合，其材质、技术要求、价格也会有所不同，定制时技术人员会根据实际应用情况来选择合适的样式。

机器人第七轴的高精度如何实现？

近年来，国内经济面临较大的下行压力，工业经济呈现放缓趋势，但国内的智能装备工业整体实力却不断提升，尤其是机器人第七轴等这些智能装备，成为科技与产业融合发展的新亮点。机器人第七轴是带动工业机器人的一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业，在工业制造中的焊接、搬运、喷涂、打磨、机床上下料、码垛等工序应用很广。

随着科技的发展，机器人第七轴技术也在不断地提升，在用途、速度、精度等方面都有很大的改善。其中高精的的特性很受企业的欢迎，那么机器人第七轴的高精是如何实现的呢？

机器人第七轴是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，其中底座是由高强度型钢及钢材焊接而成，是经过后期退火处理和专业的机械加工处理过的，可以保障长期使用的稳定性及高精度。

齿轮齿条采用的是精密研磨级斜齿条，精度可高达5个丝，保障了机器人第七轴的高精度；导轨采用的是矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨，在导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨，精度可达5个丝。

机器人安装滑台可根据客户现场情况选择机器人单独行走或机器人与其余机器人控制柜等的整体行走等。为了防止由于使用过程中有害物体的飞溅或空气中的灰尘对这些高精密配件的精度造成的不良影响，可添加相应的防护机构。为了保障机器人行走的安全性，为机器人行走导轨的两端极限添加了软限位及硬限位，起到双重保护作用，并且为机器人行走安装了相应的行走配件等。