目前，机器人已经被普遍应用于各行各业，能够胜任各种复杂、重复性的作业，然而在很多场合机器人还是不能独立地完成一个工位的管理。

在这些空间很大的工位要实现工位自动化需要采购多台机器共同管理工位，如此成本很高，如果采用机器人第七轴便可实现一台机器人管理一个空间很大的工位，也不会造成购置多台机器人的资源浪费。

机器人行走轴定制

如上图所示，是天轨式的机器人行走轴，是一种安装在工位上方把机器人吊挂起来的行走轴，在喷涂、焊接工位应用很广，可节省生产车间空间，实现导轨两侧布置方案，减少导轨的长度，节约成本。

天轨式第七轴与地轨式组件安装的区别在于天轨式采用的是方通焊接工艺，导轨安装在本体的下方，没有地轨式的地脚螺栓，比地轨式多了支撑立柱钢架结构，本体比地轨式的长一般是4米一节；同一型号天轨式比地轨式负载要轻，造价成本却更高；此外安装比地轨式的要麻烦。