机器人行走轨道系统，既机器人第七轴系统，主要包括部件有：

1.机器人轨道基座

第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与**钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

机器人轨道基座

2.机器人载板

第七轴载板，就是安装机器人底座的工作台，采用一体成型钢材打造，配备四组滚轮组，安装伺服电机提供动力，承载机器人在基座上移动。

机器人工作载板

3.配备一体式滚轮齿条导轨

利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有**的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

滚轮导轨+传动齿条

4.伺服马达控制

伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

地轨伺服马达

5.安全、防护装置

软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

防撞装置