当你***次听说机器人的第七轴时,你觉得奇怪吗,我们一起来了解一下。
在介绍第七轴之前,先介绍一下机器人。机器人第七轴前的机器人主要指工业机器人。常见的有库卡工业机器人、安川工业机器人、法纳科工业机器人、ABB工业机器人等一般来说,工业机器人有六个自由度,就像没有手腕的手臂一样,手臂可以到达某个空间的任何位置。
加上一些具有特定功能的末端,即手腕操作器,工业机器人可以完成特定的工作。在手腕上增加一些自由,使其在空间中更加自由,使其更容易到达某个位置。因此,工业机器人的灵活性可以用来处理许多人类的工作例如,汽车喷涂、焊接、材料搬运、机床装卸、需要光滑抛光等许多以前需要依靠人来完成和相对单调乏味的工作。
工业机器人的出现进一步拯救了人类宝贵的时间,从而解放了生产力但毕竟,工业机器人不是人。它更像是一个木偶,可以用手移动。它需要牢牢固定在一定的基础上才能稳定工作,因此限制了它的自由度。
对于一些远远的工作要求,如搬运、机床装卸、固定底座,非常无力。因此,为了实现工业机器人的稳定和移动工作,机器人的第七轴应运而生。机器人第七轴,也被称为机器人移动轴,顾名思义,是一种可以实现机器人移动稳定工作的机器。机器人的稳定性可以被称为机器人第七轴,机器人的第七轴进一步增加了机器人的灵活性,进一步扩大了其工业应用范围。
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