工业4.0的到来，在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被普遍应用于工业制造中，大大提高了生产力。然而，在一些工间很大、空间复杂的场合需要很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的成本很高，生产的产品失去了市场竞争力。如果这些场合采用机器人第七轴行走系统就能解决购置多台机器人造成的资源浪费的问题。机器人第七轴可以辅助机器人按设计移动，扩大作业范围，它不是标准的产品，是根据客户的实际需求定制的。

1、各个地轨生产厂家是根据客户提供的现场实际情况来的工艺技术要求进行订做的，这需要有一定的供货周期，那么客户在选择定制的时侯需要预留出一定的工期，具体的交货时间可以跟生产厂家实际沟通好，以免因为工期耽搁而延误使用。

2、机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其它机器人设备配套使用的，这就涉及到 安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在订制时需要沟通好机器人厂家的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免 因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。