变位机的由来

机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。

随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成指定的焊接任务。

工博士机器人变位机，采用国产**零部件制造而成；严格把控生产质量，打造业内**产品。

工作原理

通过规划变位机与焊接机器人的协同运动路径，设计出***优焊接方案，以获得***佳的外观成型。

产品构成

变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成。电机根据是否需要与机器人联动，可选择机器人原厂电机或国产一线电机品牌；RV减速机采用国产**品牌；

铸造版变位机示意图

变位机框架成型技术分为铸造成型和焊接成型两种，铸造本体具有一定的抗震性、耐高温性，一体式结构性长时间工作不易变形；焊接成型结构性价比较高。

产品种类

根据产品外形分为U型、L型、O型和H型；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。

焊接版变位机H型

焊接版变位机L型

产品选型

以焊接版L型变位机为例：

GBS-02-L500/1000/2000

GBS代表工博士品牌；02部分为产品序号，02代表变位机；L代表L型，500/1000/2000代表其额定负载的大小；尾缀无F代表焊接版，标识F代表铸造版。

应用领域

工博士机器人变位机常应用于焊接场景，也可应用于涂胶、喷粉等；

产品适配

适配大多数工业机器人品牌，如ABB、KUKA等。