众所周知，国内很多企业开始使用机器人行走轴配合机器人替代人工进行工位管理。不断上升的原材料价格和劳动力成本、昂贵的价格和国外的竞争、质量的担忧、技术工人的短缺、工人的安全问题和有限的资源都会阻碍利益增长和盈利。机器人行走轴可以帮助企业降低成本和保持竞争力，可以在价格上更具竞争性。在自动化上的投资通常需要一个长远的展望，自动化设备不是那么遥不可及，而是需要企业下定决心，跟上时代的脚步，才能在行业中保持竞争力。机器人行走轴在自动化生产中广范的应用，已经是工业自动化发展的趋势，不懂得与时俱进的企业是很难有一番作为的。所以，如果资金充足，加工制造企业还是有必要引进桁架机器人第七轴的。

工厂引入机器人行走轴整体投入资金大，购置机器人行走轴地轨便宜的要四五万，贵的要几十万不等。这个投入，对规模中等的企业或许能承受，中小微企业就很难拿出来，资金压力很大。除非企业是有做长期的规划，想好好发展下去的，就会舍得花血本投入。

资金压力是中小企业引进机器人第七轴的一大阻力，除此之外，还有人才问题。过去几十年的发展都是加工贸易，门槛比较低，对工人的素质要求也相对较低，但是换成自动化生产了，需要能够操控机器人的人才，人才的短板也是企业引进自动化的阻力。技术工人的素质，企业的管理。

数控企业主清楚意识到，引入机器人第七轴生产线，并非买几台机器这么简单，这是系统工程升级的过程，从企业管理、招工甚至到财务结算等等。但是，尽管困难重重，自动化生产线的优势还是显而易见，中小企业引入机器人第七轴的态度也由观望转变为行动，步伐正在加速。

在全球范围内，中小型加工制造企业的数量超过大型企业。总体来说，它们雇佣更多的人。但是，他们还没有学会那些大型企业已经知道的东西。中小企业代表了多数还没有意识到自动化和工业机器人技术优势的商家，或者对自动化改造望而止步。