工业生产中，机器人行走轴用于移动机器人到不同工位实行作业，例如汽车、航空、船舶以及风机等大尺度产品制造过程中都可应用机器人行走轴。机器人行走轴的应用可以避免购置多台机器人的同时实现自动化生产，为企业节省了实现自动化生产的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上完成同样的作业任务，所需的编程时间较短，能够进一步提高机器人的工作效率和柔性空间。

机器人行走轴是一种面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是将工业机器人系统安装在移动导轨上来回多个工位实行作业。根据安装位置的不同，可分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。

机器人行走轴又叫机器人第七轴，可灵活应用于不同的场合，具有控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，适用于**率自动化生产。