相比6轴机器人需安装在固定的位置上进行作业，机器人行走轴可以在多个不同的位置上完成同样的作业任务，所需的编程时间较短，能够进一步提高机器人的工作效率和柔性空间。面向大尺度产品制造的移动式工业机器人的一种典型配置是将工业机器人系统安装在移动导轨上，也就是机器人行走轴。机器人行走轴又叫机器人第七轴，因其**的技术优势在汽车、航空、船舶以及风机等大尺度产品制造过程中应用很合适。

随着机器人第七轴的普遍应用，第七轴的日常保养与维护方法越来越受重视。无论哪一种机器都需要做好保养、维护工作才能将其使用价值发挥出来。下面从技术的两方面简述一下关于机器人第七轴在日常动作中常见的故障及相应的处理方法：

工作故障排查：

故障1：第七轴的驱动器部位工作指示灯正常，但工作起来的角度时大时小；原因：机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。

故障2：拖板每次都能***回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。

以上两种故障的解决方法：用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

旋转尺度的***维护：

机器人第七轴旋转尺度***，表面光洁度差。

故障的原因：可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是第七轴发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。

解决方法：将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。