在当今的制造业中多关节的工业机器人运用已经十分普遍了，可是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定装置的情况下，单台工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制。

如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或许以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件施行接连而不间断的加工作业，比如焊接、打磨、搬运、喷涂等等，那么就需要将机器人装置在一个运动平台上，经过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。由于一般机器人都是六轴的，所以这个能够移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴。

机器人第七轴有地面装置跟悬挂装置两种。机器人直接装置到地面上的，我们称它为机器人第七轴地轨，机器人第七轴地轨的装置方法比较简单，用户只需要依照规划要求，运用特定的螺栓，将其固定在契合相应技术标准的地基上而且进行模块化的组装即可。还有一种便是机器人第七轴天轨，要把机器人架到空中，由于机器人第七轴天轨是要把机器人架到空中，所以要比地轨复杂一些，用户能够依据自己的运用需求来挑选运用哪种方法。