随着机器自动化的不断发展,各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。
机器人地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:
***, 机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全效率高,实现快速生产;
第二,提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
第三,机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在***短时间内完成,省时高效;
第四,替换人工安全地完成作业,极大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
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