在机器人的应用中,为了扩展机器人的应用空间范围,需要给机器人配置外部轴。外部轴又称导轨轴、第七轴,导轨轴相对机器人的本体来说属于附加轴,导轨通常安装在机器人底座处,可以带动机器人的整个本体移动。
工博士机器人导轨分为地面轨道式,吊装轨道式,侧装轨道式。其中地面轨道式比较常见,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。
工博士导轨可根据客户产品要求,长度等进行非标定制,工博士机器人导轨优点总结:
1、载荷能力。高强度平滚轮组,承载滚轮使得滚动体应力分布更为均匀。 负载能力大,寿命长。
2、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。
3、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性。
4、配套自动集中润滑系统,免维护的同时,保障设备长期运行在充分润滑的状态下。
5、较强的防护能力,可适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
工博士为企业规划合理的生产方案,节省成本的同时又让自动化程度提高并增加产量,使命是有智造就有工博士!愿景是让智造更简单!立足中国让“中国智造”为世界制造业创新赋能,更要让“中国智造”成为世界的中坚力量。
相关标签:机器人导轨、机器人外部轴
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