导轨可以适用于多个***的机器人(ABB、KUKA、FANUC等),可选长度可由1-20米(间隔0.5米),并具有以下优点:
1、超重的载荷能力。即使机器人在极限偏重载荷的状态下,仍能够长期使用。
2、避免由加工误差带来的装配应力。更小的摩擦阻力,实现更高的机械效率。
3、承载轮采用改进的凸球面轮廓,使得滚动体应力分布更为均匀。同时将轮与轨的接触应 力控制在合理的范围内。另外,与直线导轨相比,应对导轨接缝的能力大大提高。
4、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。
5、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性。
6、采用自动集中润滑系统,免维护的同时,保障设备长期运行在充分润滑的状态下。
7、较强的防护能力,适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
8、机器人安装高度在1M以下时,可以省去支架的设计。
- 下一篇:ABB机器人如何配置外部轴导轨参数
- 上一篇:暂无